Antes de encontrarse con Bulma
Hijo de Bardock, nació en el año 737. Fue enviado al planeta Tierra para conquistarla poco antes de la destrucción de su planeta natal a manos del tirano Freezer, hecho que su padre ya conocía de antemano debido a la habilidad de ver el futuro que le fue concedida, a manera de castigo y para que pueda ver el fin próximo de su raza en sueños.
Cuando aterrizó en La Tierra, un anciano habitante de las montañas llamado Son Gohan recogió a Kakarotto de un cráter, Al principio el bebé que el anciano encontró era muy rebelde, pero un día el bebé cayó por un acantilado y se golpeó muy gravemente en la cabeza,gracias a eso se volvió noble . Una noche al ver la luna llena se convirtió en Ōzaru y accidentalmente mató de un pisoton a su abuelo Son Gohan. Pero cuando volvió a su estado original se desmayo y al despertar vio que su abuelo gohan había muerto.
Niñez
Goku llega al planeta tierra con una misión de destruir a la raza humana, pero al llegar Goku es encontrado por el que lo adoptaría como su nieto Son Gohan, este cuida de el pero resulta un niño incontrolable pero debido a un accidente acausa de un berrinche, pierde su memoria al caerse por un acatilado y se vuelve un niño noble y de corazón puro, despues de su recuperación su abuelo Son Gohan quien lo cria y le enseña artes marciales, heredándole al momento de su muerte una extraña esfera que encontró en el bosque, la cual resulta ser una de las esferas del dragón y es entonces donde la aventura de Goku en el planeta tierra empieza. En Dragon Ball conoce a una muchacha llamada Bulma, y juntos comienzan la búsqueda de las Dragon Balls, dando inicio así a toda la saga, el camino luchara contra villanos como Oolong, Yamcha que siempre va acompáñado por Puar, y Pilaf, algunos de ellos se aliarían luego a Gokū. A los 12 años, Gokū comienza a entrenar con Krilin y el Kame Sen'nin.
Durante su entrenamiento con el maestro Kame Sen'nin, éste le enseñó su técnica especial: el Kame Hame Ha. Lo que a Roshi le había tomado más de 50 años en mejorar, Gokū lo hizo apenas lo vio.Su mayor aventura como niño ocurre al enfrentarse el Ejército Red Ribbon, quienes también buscaban las Dragon Balls. Después de vencer a todos los guerreros del ejército en la Muscle Tower y tras vencer al asesino Tao Pai Pai , el ejército es derrocado.
En el 22º Tenkaichi Budōkai , realizado en el año 753, Gokū conoce a un nuevo guerrero, Ten Shin Han, quien se hace aliado de Gokū para enfrentar a una nueva ameneza: Piccolo Daimaō, a quien Gokū logra derrotar a duras penas, luego de un espectacular combate. Gokū logra luego subir hacia la torre de Karin, donde conoce a Kamisama.

Adolescencia
Gokū entrena con Kamisama y luego de algunos años baja de la torre para participar en el 23º Tenkaichi Budōkai. Allí hay un participante llamado Ma Junior, que luego resulta ser Piccolo, el hijo del demonio Piccolo Daimaō.
Es precisamente en este Torneo donde se reencuentra con la que será su esposa, Chichi (Milk), después de haberse visto por última vez cuando aún eran niños. Al principio no la reconoce, ya que se ha convertido en una hermosa joven, lo que provoca el enojo de la muchacha, que culmina en una emotiva pelea entre ambos, en la que la revela a Gokū la promesa que de niño le hiciera, que algún día la tomaría como esposa. Es así como un joven e inocente Gokū toma la determinación de pedirle matrimonio a Chichi, sin siquiera saber lo que es una esposa y menos aún, un matrimonio. Pero sin importar su juventud, se compromete con la que será su compañera para toda la vida, y madre de sus dos hijos.
Gokū lucha contra Piccolo en la final del torneo, destruyendo los alrededores. Finalmente lo derrota, pero le perdona la vida y se convierte por primera vez en ganador del Tenkaichi Budōkai. Luego de eso se celebra su matrimonio con Chichi y un año mas tarde nace su primogénito, Son Gohan.
Encuentro con su origen

Cuatro años después del nacimiento de Gohan, Gokū lleva al niño a visitar a Kame Sen'nin, allí se enfrenta a su hermano Raditz, quien le revela su origen Saiyajin y secuestra a Gohan. Raditz es mucho mas poderoso que el, por lo que Gokū debe aliarse con Piccolo para tratar de vencerlo. Sin embargo no son suficientemente poderosos para derrotarlo, y aun con una intervención del pequeño Gohan que despierta su poder oculto por unos momentos, no logran derrotar al malvado Saiyajin. Finalmente Gokū decide sacrificarse y Piccolo termina con la vida de ambos. Antes de morir Raditz les advierte de otros Sayajin mas fuertes que vendrán aproximadamente un año después.
En el más allá Gokū es enviado a entrenar con Kaiō Sama. Al haber pasado el año Gokū es revivido con las Dragon Balls pero llega muy tarde y ya han muerto Yamcha, Chaoz, Ten Shin Han y Piccolo. Gokū vence fácilmente a Nappa, a quien mata Vegeta por incompetente. Con mucha dificultad Gokū logra vencer a Vegeta, y queda hospitalizado mientras Karin cosecha mas Senzu.
El viaje a Namek

La muerte de Piccolo ha hecho que las Dragon Balls de la tierra queden inservibles, por lo que deben ir al planeta Namek a buscar a los congéneres de Piccolo. Después de recuperarse Gokū parte en una nueva nave construida por el Dr. Brief, la cual cuenta con distintos niveles de gravedad para que se entrene mientras viaja. Gokū llega a Namek en medio de la batalla de Vegeta, Gohan y Krilin contra las Fuerzas Especiales Ginyū. Derrota fácilmente a Recoome, Jheese y Burter, pero al enfrentarse contra el Capitan Ginyū este se da cuenta del potencial de Gokū y cambia el cuerpo. Más tarde logra recuperar su cuerpo, pero al encontrarse gravemente herido es internado en el centro médico de la nave de Freeza.
Cuando Gokū despierta, ya recupeardo, Freeza ya ha alcanzado su tercera forma, y aun con el aumento de fuerza le cuesta mucho enfrentarse a Freeza. Gokū lo ataca con una Genkidama que parece destruirlo, pero Freeza sobrevive y mata a Krilin, lo cual hace que Gokū se enfade y logre convertirse en Super Saiyajin. En este nuevo estado Gokū es mas poderoso que Freeza, quien ataca al nucleo del planeta para que este se destruya y Gokū muera. El planeta explota y todos creen que Gokū muere, por lo que piden a Polunga que lo reviva, pero este les dice que Gokū esta vivo y que va a entrenar en el espacio durante un año.

La venganza del Ejército Red Ribbon

Cuando Gokū llega a la tierra se encuentra con un joven llamado Trunks que viene del futuro para avisar a Gokū de una nueva amenaza, dos androides creados por el Dr. Gero, un ex-miembro del Ejército Red Ribbon, a los cuales el no podrá destruir ya que morirá por una enfermedad cardíaca. Estos androides llegan tres años después del regreso de Gokū, pero son diferentes a los conocidos por Trunks. Gokū pelea contra A-19, al principio parece que le va a vencer fácilmente pero es afectado por su enfermedad y tiene que ser salvado por Vegeta.
Gokū es llevado a su casa donde toma su medicina. Mientras Goku está recuperándose aparecen los androides que Trunks conocía, A-17 y A-18. Cuando Gokū se recupera ya Cell ha aparecido y esta tratando de absorber a los androides para lograr su forma perfecta. Gokū decide entrenar con Gohan en el Cuarto de la mente y tiempo mientras Vegeta y Trunks se enfrentan a Cell en el nivel de ultra saiyajin que es mas fuerte que el super saiyajin normal, pero más lento, pero Cell logra su forma perfecta derrotándolos. En el cuarto de la mente y el tiempo Gohan alcanza el nivel de super saiyajin, pero cuando salen ya Cell ha decidido hacer un torneo, por lo que deciden alternarse entre entrenar y descansar hasta el día que se enfrentan a Cell. En los Cell Games Gokū pide pelear de primero, pero se rinde luego de probar la fuerza de Cell y le dice a Gohan que lo venza, Gohan no libera todo su poder por lo que Cell empieza a atacar a todos con los cells juniors y al morir A-16 Gohan se convierte en super saiyajin 2. Antes de que Gohan logre vencerlo, Cell activa su autodestrucción y Gokū se sacrifica teletransportandolo al planeta Kaiō para evitar la destrucción de la tierra, aun así Cell se regenera mas fuerte que antes, pero esta vez Gohan lo ataca con todo y Gokū lo apoya desde el más allá. Gokū decide quedarse entrenando en el más allá y participa en un torneo en honor a la muerte del Kaiō del Norte donde empata la final con Paikuhan.
La batalla con Majin Boo
Pasan siete años hasta que Gokū puede volver de visita a la tierra, para participar en el 25º Tenkaichi Budōkai, ahí conoce a su segundo hijo, Goten. El torneo es interrumpido por los seguidores de Babidi buscando energía para despertar a Majin Boo, Gokū y sus amigos los siguen hasta la nave del brujo, donde Gokū se enfrenta al monstruo Yakon en el segundo nivel. Gokū se transforma en Super Saiyajin para iluminar la habitación pero Yakon absorbe la luz, Gokū vuelve a transformarse pero esta vez con mas energía y Yakon estalla al absorber mas de lo que podía aguantar. Mas adelante Vegeta es controlado por Babidi y se enfrenta a Gokū hasta que hacen despertar a Majin Boo, Vegeta deja inconsciente a Gokū y se marcha a pelear contra el. Gokū decide entrenar a Goten y Trunks para que se fusionen, y va donde Majin Boo para ganar algo de tiempo mientras Trunks va por el radar del dragón. Allí muestra el nivel Super Saiyajin 3 alcanzado en su entrenamiento del otro mundo, pero su estancia en la tierra se reduciría por la energía gastada en dicho nivel. Al haber pasado su tiempo Gokū regresa al más allá y le pregunta a Enma Daiō por su hijo y se da cuenta que este no había muerto, busca su energía se teletransporta al planeta Kaiōshin donde él esta entrenando.
Rōkaiō Shin le da su vida a Gokū para que vaya a la tierra y se fusione con Gohan, pero cuando llega Boo logra absorberlo. En el ultimo momento Vegeta es traído del más allá por Uranai Baba y usan los pendientes para fusionarse en Vegetto, fusionados son mas poderosos que Majin Boo por lo que este los engaña para absorberlos, aunque gracias a su barrera logran entrar al cuerpo de Boo sin ser absorbidos y liberar al resto que se encontraban allí, pero esto hace que Boo regrese a su forma original y destruya la tierra. Gokū apenas puede salvar a Vegeta, Dende y Mr. Satán con la teletransportación.
Mientras Gokū y Vegeta pelean en el Kaio shin kai, todos son revividos y la tierra reconstruida por las Dragon Balls de Namek. Vegeta distrae a Majin Boo mientras Gokū prepara un Chō Genkidama para destruirlo. Con ayuda de Mr. Satán Gokū logra reunir suficiente energía y Majin Boo finalmente es derrotado.
Diez años mas tarde Gokū participa en el 28º Tenkaichi Budōkai. Gohan se ha casado con Videl y han tenido una hija llamada Pan, mientras que Vegeta ha tenido una niña con Bulma llamada Bra. Gokū se marcha para entrenar a un niño llamado Oob, el cual le atrae encarecidamente su poder.